Качающий узел включает вал, установленный в корпусе на подшипниках, и блок цилиндров.

Фланец вала через сферические головки шатунов соединен с поршнями и шипом. Поршни перемещаются в цилиндрах блока. Блок по сферической поверхности контактирует с распределителем, который противоположной стороной прилегает к опорной поверхности корпуса регулятора.

Регулятор состоит из поршня, пальца, фиксирующего винта, золотника, двухплечевого рычага и крышки. Детали, входящие в крышку, меняют соотношение моментов на рычаге и положение золотника относительно пальца. В нейтральном положении золотник обеспечивает равновесие сил, действующих на поршень регулятора. Смещение золотника от нейтрального положения вправо или влево вызывает изменение давления в полости большего диаметра поршня и смещение последнего.

При перемещении поршня, связанного с качающим узлом через сферическую головку пальца, происходит изменение угла наклона блока цилиндров и изменение рабочего объема.